8月19日，宇树科技正式挂牌科创板，开盘后股价一度达到1100元，公司市值因此跃升至4449亿元。在即将迎来成立十周年之际，这家国内最炙手可热的人形机器人公司达成了含金量十足的里程碑。

  而距离宇树科技杭州总部约一个半小时车程的浙江平湖，另一场变化也在悄然发生。

  良质关节平湖工厂一楼的生产车间内，一台台数控拉床不停运转，刚制造完成的齿轮、齿圈整齐地摆放在台面上，它们是宇树科技组装人形机器人和四足机器狗所必需的零部件。

  从这家工厂驾车向北行驶10分钟，则是贝托传动的总部所在地。这家平湖本地公司生产的减速器，同样在宇树科技的供应链中占了重要一环。

  “旅行箱包之都”、“电动童车之都”、“羽绒之都”，平湖曾凭借这些消费品的制造能力享誉全国。现在，这座浙江县级市正逐步构建起人形机器人关键零部件产业链，在宇树科技这类科技公司的供应链中深度卡位。

  根据平湖经济技术开发区（下称平湖经开区）招商局数据，截至今年6月，平湖经开区已形成年产超50万台（套）人形机器人关键零部件的成熟产能，构建起从精密减速器、伺服电机，到精密螺丝、机械臂的产业链覆盖。

  2024年末，一位宇树科技工程师在广东东莞拜访了良质关节的创始团队，开启了两家公司的合作机缘，也促成了良质关节此后将新工厂落地平湖的契机。

  良质关节的创始团队在工业减速机领域深耕多年，关注到机器人关节模组出现市场需求爆发后，成立这家新公司，主攻人形机器人零部件开发。

  历经约4个月的反复打样、性能测试、工艺磨合与产品迭代后，2025年上半年，良质关节正式成为宇树科技的齿轮供应商之一。

  良质关节销售总监张明强告诉界面新闻，公司的核心优点是拥有多年的制造经验，能够很好的满足宇树科技对齿轮硬度、热处理工艺、加工精度的严苛标准，产品误差控制也高于行业竞品。

  2025年，良质关节与宇树科学技术合作订单约600万元，今年订单金额高于去年，但在良质关节的订单总量中占比并不高。

  这与宇树科技规避供应链风险的策略有关。大部分国内人形机器人公司通常直接向良质关节采购关节模组、减速器成品，但宇树科技只采购齿轮等基础零部件，后续自主完成关节模组、减速器的组装、调试与优化。

  “这种模式重人力、重技术、重配套，需要整合电机、驱动板、减速机等多领域专业团队，行业内极少有企业愿意投入人力和精力。”张明强称。除良质关节外，宇树科技也向其它公司采购所需的齿轮，而不仅仅依赖于一家供应商。

  2025年，以宇树科技为代表的人形机器人公司强势崛起。出于靠近宇树科技、云深处等客户群体的考量，良质关节决定将总部迁往杭州。

  得知良质关节后续还计划在浙江建厂的消息后，平湖经开区招商团队主动对接，最终促成良质关节选址平湖，新工厂也在2025年10月正式投产。

  良质关节平湖工厂所在地，是当地新建的一座产业园，共有6幢标准厂房。良质关节是这座产业园首家入驻企业，工厂投产后，平湖经开区随即将其更名为“机器人产业园”。

  目前，“机器人产业园”累计引进10家企业，比如主营码垛机的亿码智能机器人。良质关节是亿码智能的减速机供应商，这家机器人公司落地平湖，也来自于良质关节的引荐。

  平湖经开区招商局局长（高端装备）褚晓晨告诉界面新闻，良质关节当时为工厂选址的主要诉求，在于厂房租金和园区配套。

  因此，平湖针对性优化了落地政策，给出了超高的性价比的产业园厂房租金，租赁协议5年起签，为公司日常运营减负。

  平湖还提前配齐了厂房的绿化、安保、立体停车楼等硬件设备，良质关节仅需对工厂简单装修就可以快速投产，极大缩短了投产周期。此外，“机器人产业园” 也为企业来提供了单间月租仅600元的人才公寓，增加良质关节对人才的吸引力。

  除了配套齐全、成本可控外，良质关节入驻平湖的另一重考量，在于当地既有的产业基础。

  平湖经开区成立于1996年，深耕机床装备核心赛道，集聚了行业排名前三的德马吉森等十多家有突出贡献的公司。当地也培育了极具特色的外资产业集群，涵盖100余家日资企业、50余家德资企业，日资企业集聚规模位列浙江第一，德资企业集聚规模稳居浙江前三。

  其中，日本尼得科集团在经开区布局17家子公司，主营精密马达核心部件；德国德实机械深耕齿轮减速机、离合器等产品，形成紧密的上下游配套体系。

  褚晓晨向界面新闻分析称，外资公司能够带来了先进的生产技术、成熟的制造标准，也培育出大批经验比较丰富的工程师与产业工人，为本地人形机器人产业转型提供了人才与技术基础。

  张明强透露，良质关节在平湖当地就能对接齿轮加工、热处理、钢材、铝材等环节的近20家供应商，供应链成本、交付效率、品控能力均具备显著优势。

  对于良质关节而言，跻身宇树科技供应商的意义，早已超出双方订单上的数字。有了宇树科技背书，更多的国内人形机器人公司慕名而来，为良质关节提供了数量可观的新订单。

  今年年初，良质关节平湖工厂四楼组装车间还只有1条组装产线条。年内，公司关节模组年产能将突破60万台，产值预计超5亿元。

  人形机器人关键零部件产业链，已被平湖明确为未来产业高质量发展的主攻方向。褚晓晨向界面新闻回忆称，2023年，平湖经开区调整了招商团队，专门设立了高端装备（机器人）产业小组，提前布局机器人赛道。但在当时看来，促成“高大上”的机器人产业链企业落地县级经开区，一度被认为是“天方夜谭”。

  现在，褚晓晨每周都会考察一家机器人产业链公司，目标是每年为平湖招引不少于5个新项目。

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